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| 昆山数控机床维修之伺服进给体系问题修正问题 |
关于数控机床而言，一旦发作毛病是非常让人头疼的一件工作，君瑞数控就多年姑苏昆山数控机床维修经历，在此叙述剖析关于伺服进给体系问题修正问题，期望关于想要了解的同伴们有所协助。而从现在来说，中关于伺服进给体系毛病主要有以下几种形式。
当进给运动超越由软件设定的软限位或是由限位开关决议的硬限位时，就会发作超程的报警，一般是会在CRT上显现报警内容，依据数控体系的说明书，即可排除毛病，免除超程。一般因为进给传动链的光滑状况不良、伺服体系增益过低及外加负载过大等要素所形成的。特别要注意的是，伺服和滚珠丝杠衔接用的联轴器，因为衔接松动或联轴器自身的缺点，如裂纹等，形成滚珠丝杠滚动或伺服的滚动不同步，从而使进给忽快忽慢，发生匍匐现象。在进给时呈现窜动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动；2、方位操控信号遭到搅扰；3、测速信号不稳定，如昆山机床维修测速设备毛病、测速反应信号搅扰等。假如窜动发作在正、反向运动的瞬间，则一般是因为进给传动链的反向空隙或许伺服体系增益过大引起。当进给运动的负载过大、参数设定过错、频频正、反向运动以及进给传动链光滑状况不良时，均会引起过载的毛病。此毛病一般机床能够自行确诊出来，并在 CRT显现屏上显现过载、过热或过电流报警。一起，在进给伺服模块上用指示灯或许数码管显现驱动单元过载、过电流等报警信息。当速度、方位操控信号未输出、或许使能信号（即伺服答应信号，一般为DC+24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元毛病都会形成此毛病。此刻应丈量数控设备的指令输出端子的信号是否正常，经过CRT调查I/O状况，剖析机床 PLC梯形图（或流程图），以断定进给轴的发动条件，调查如光滑、冷却等是否满意。如是进给驱动单元毛病则用交换法，可判别出相应单元是否有毛病。一台配套FANUC 7M体系的加工中心，进给加工过程中，发现Y轴有振荡现象。
为了断定毛病原因，将机床操作方法置于手动方法，用手摇脉冲发作器操控Y轴进给，发现Y轴仍有振荡现象。在此方法下，经过较长时刻的移动后，Y轴速度单元上OVC报警灯亮。证明Y轴伺服驱动器发作了过电流报警，依据以上现象，剖析可能的原因如下：电动机负载过重；机械传动体系不良；方位环增益过高；伺服电动机不良，等等。维修时经过互换法，承认毛病原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经查看发现2个电刷中有1个的绷簧己经烧断，形成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。别的，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振荡与过电流。替换电动机轴承与电刷后，机床维修康复正常。
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