客户一台FANUC加工中心维修实例：

故障现象：一台配套FANUC21系统的立式加工中心，在加工过程中，主轴运行突然停止，系统显示ALM2001、ALM409报警，交流主轴驱动器显示AL-01报警。

团队分析与处理过程：该机床配套的系统为FANUC21系统，CRT上显示的报警含义如下：

主轴驱动器AL-01：主轴电动机过热报警。

上述报警可以通过复位键清除，清除后系统能够起动，昆山CNC维修主轴无报警，但在正常执行各轴的手动参考点返回动作后，当Z轴向下移动时，又发生上述报警。

由于实际机床发生报警时，只是Z轴向下移动，主轴电动机并没有旋转，同时也不发热。考虑到主轴电动机是伴随着Z轴一起上下移动，据此可以大致判定故障是由于Z轴移动，引起主轴电动机电缆弯曲，产生接触不良所致。

打开主轴电动机接线盒检查，发现接线盒内插头上的主轴电动机热敏电阻接线松动；重新连接后，故障排除，机床恢复正常。